Förarlösa bilar: Vad betyder de olika autonominivåerna?
Framväxten av självkörande bilar kommer att revolutionera våra vägar genom att tillåta fordon att 'fatta beslut själva'

Bill Pugliano/Getty Images
Förarlösa fordon blir allt mer framträdande i nyheterna, med många biltillverkare som utvecklar plattformar som snart kommer att bli tillgängliga för allmänheten.
Men det finns redan en rad fordon till försäljning med förarlösa system som är delvis automatiserade. Vissa av dessa erbjuder assistans som förarlöst filbyte och autonom nödbromsning.
För att hjälpa till att klargöra hur autonom en självkörande bil är, har Society of Automotive Engineering (SAE) i USA utvecklat en hierarki i fem nivåer som kategoriserar förarlösa system efter hur beroende de är av mänsklig interaktion.
Här är de fem nivåerna av autonomi och hur de tillämpas på bilindustrin:
Nivå 1
Den första nivån av autonomi innebär att föraren förblir kontrollen över bilen hela tiden, säger TechRepublic , men funktioner som styrning och acceleration kan styras av fordonet.
Nivå 1 autonoma system har varit tillgängliga på produktionsbilar i flera år, eftersom funktioner som självparkering och filassistans anses vara grundläggande förarlösa funktioner.
Nivå 2
Förarlösa bilar som kräver att de åkande är uppmärksamma på sin omgivning och är beredda att 'ta kontroll över fordonet i specifika situationer' klassas som nivå 2-system, sägerAutoExpress.
Att kombinera funktioner 'av minst två delar av teknik', såsom styrning eller pedalingång, är hur dessa bilar tar kontrollen från föraren.
Teslas autopilot klassas som nivå 2 då den automatiskt kan bromsa och styra. Föraren måste dock hålla händerna på ratten ifall de behöver återta kontrollen.
Nivå 3
Ett autonomt nivå 3-system kan övervaka 'körmiljön runt dem', rapporterarTrådbunden, vilket gör det möjligt för fordon att 'bestämma själva'.
Dessa bilar 'kommer att kunna se ett långsammare fordon framför sig innan de fattar beslutet att köra om' utan behov av en förare.
Audis nya A8 sedan förväntas bli den första produktionsbilen som erbjuder nivå 3 autonomi, vilket ger den förmågan att köra sig själv i vissa situationer i hastigheter upp till 37 mph. Den börjar säljas senare i år och kommer att få fler förarlösa funktioner genom uppdateringar via luften.
Nivå 4
Bilar med inbyggda datorer som kan hantera uppgifter som att indikera, bromsa och styra samtidigt klassas som nivå 4-system, säger Business Insider .
En nivå 4-bil är 'officiellt förarlös i vissa miljöer' och 'kan köra säkert på egen hand även om en förare väljer att inte ingripa när han tillfrågas'.
BMW säger det iNext förarlös bil , som är på väg att nå produktion 2021, kommer att ha delar av nivå 4-system, även om detaljer om dessa funktioner ännu inte har avslöjats.
Nivå 5
En autonom bil på nivå 5 i SAE:s hierarki behöver ingen förare alls, säger Wired. Bilar med dessa system 'behöver inga pedaler, rattar eller kontroller för att en människa ska kunna ta kontroll'.
Googles undervarumärke Waymo håller på att utveckla en nivå 5 förarlös bil. Företaget erbjöd nyligen provkörningar till ett fåtal utvalda medlemmar av allmänheten i USA.