Audi A8 vs Tesla Model S: Vilken erbjuder den bästa tekniken?
Nya A8 har nivå 3 förarlösa system, men kan den konkurrera med den tekniskt laddade Model S?

Biltillverkare hoppar på den autonoma tåget, eftersom konsumenter ser till förarlös teknik för att göra dagliga körningar bekvämare och säkrare.
Den senaste tillverkaren att gå med och presentera en bil med förarlös teknik är Audi, med dess ny A8 executive sedan med autonoma system som kan ta över köransvaret i hastigheter på upp till 37 mph.
Det är dock inte den första som gör det. Elbilsföretaget Tesla har haft förarlösa funktioner på sina bilar under några år, till att börja med dess flaggskepp Modell S saloon, medan uppdateringar av mjukvara och firmware har lagts till dessa funktioner utan extra kostnad.
Även om Model S alltid har varit marknadsledande inom förarlös teknik, har Audi gått om den med sin nya A8?
bekvämlighet
Audi säger att dess nya A8 kommer att vara den första bilen som kommer med nivå 3 förarlösa system till konsumentmarknaden, vilket ger köpare chansen att överföra ansvar som gaspådrag och styringångar till fordonet.
Nyckelfunktionen på nya A8 är Traffic Jam Pilot, som AutoExpress säger låter bilen automatiskt göra förarinmatningar 'på alla vägar där det finns en central barriär mellan trafikriktningar'.
Traffic Jam Pilot kan utlösas i hastigheter upp till 37 mph, men tidningen säger att brittiska lagar kan behöva ändras för att systemet ska kunna användas lagligt på allmänna vägar.
A8:an kan också automatiskt parkera sig själv på en väg eller i ett garage, säger man Tränare , allt med en smartphone-app.
Teslas autopilot erbjuder liknande funktioner som A8, även om den är klassad som ett nivå 2-system.
Nivå 2-system tillåter passagerare att köra ansvar över till bilen under korta perioder, säger Washington Post , men förarna måste ständigt övervaka miljön runt bilen.
Genom att använda en rad kameror och ultraljudssensorer kan Model S bromsa och styra utan någon fysisk ingång. Förare måste dock hålla händerna på ratten för att systemet ska fungera, och uppmuntra dem att vara uppmärksamma om ett problem uppstår.
Säkerhet
En av de största fördelarna med förarlösa bilar är att de kan använda teknik för att undvika trafikolyckor.
Till exempel kommer den nya A8:an att kunna luta sig över om den upptäcker en bil som farligt drar sig ut ur en T-korsning. Om bilen precis har börjat smälta in på vägen, kommer A8:orna att luta sig åt sidan - vilket ger den några extra centimeter för att undvika kontakt.
Model S har också ett sidokollisionssystem, men det fungerar annorlunda än nya A8.
Teslas säkerhetsfunktion styr automatiskt bort från en eventuell kollision om den upptäcker att en annan trafikant kommer för nära sidan av fordonet, Electrek rapporterar.
Det är en särskilt användbar funktion när man slår samman körfält på motorvägar, tillägger webbplatsen, och den har redan framgångsrikt undvikit 'några potentiellt allvarliga olyckor'.
Båda bilarna är utrustade med autonoma nödbromsfunktioner, som automatiskt bromsar när den upptäcker ett fordon som snabbt saktar ner framför föraren.
Audi och Tesla kommer också att uppdatera de förarlösa systemen på sina bilar genom luftuppdateringar, där den senare har lagt till en mängd nya funktioner i sin toppklassiga sedan i år.
Det är dock endast Model S-bilar som sålts under det senaste året som kan använda dessa extra autopilotfunktioner och systemet kan inte eftermonteras till äldre varianter.
Bekvämlighet
Även om framsteg inom bilteknik ofta syftar till att utveckla infotainment och förarlösa funktioner, investerar tillverkarna också mycket i system som är utformade för att förbättra fordonskomforten.
Audi A8, till exempel, 'använder en frontmonterad kamera för att analysera vägen framåt 18 gånger per sekund och förbereder sedan fjädringen därefter', Tränare rapporterar.
Varje hjul får sin egen elmotor kopplad till växellådan och de justerar fjädringen för att minska 'kroppsrullning under kurvtagning och stigning under acceleration och inbromsning'.
Samtidigt kan Model S specificeras med Teslas Smart Air Suspension, säger AutoExpress , vilket gör det möjligt för förare att manuellt justera bilens åkhöjd. Att välja den lägsta inställningen kommer att förbättra hanteringen vid högre hastigheter, fortsätter magasinet, samtidigt som man höjer det jämnar ut gropar och farthinder.
Med hjälp av GPS-spårning kan elsalongen även komma ihåg om föraren ändrar åkhöjden på en viss plats. Bilen kan sedan automatiskt justera fjädringen nästa gång den passerar den platsen, vilket är särskilt användbart för dem som dagligen måste köra över ett farthinder.