Cassini: Otroliga foton från Nasas 'revolutionära' Saturnusuppdrag
Sond inställd på att självförstöra med ett dopp mot Saturnus efter 20 år i rymden
Tjugo år efter att den sköts upp i rymden kommer Cassini-sonden att avsluta sitt liv i spektakulär stil idag.
Den obemannade rymdfarkosten färdades två miljarder miles över sju år för att nå Saturnus omloppsbana, men efter 13 år att undersöka den ringade planeten och dess månar, börjar den nu ta slut på bränsle - så forskare tog beslutet att dra ur kontakten.
Vid lunchtid idag kommer Cassini att påbörja sitt sista uppdrag och använda sina sista bränslereserver för att dyka mot Saturnus, där den till slut kommer att strimlas och brännas upp i planetens atmosfär.
Det kommer att vara en passande episk svanesång för en sond som har 'revolutionerat vår förståelse av den sjätte planeten från solen', säger BBC .
Cassinis kraftfulla kameror har dokumenterat dess äventyr i hundratusentals bilder, och producerat bilder av Saturnus som inte liknar något tidigare.
Här är några av de mest avslöjande och vackra bilder som tagits av Cassini i sin 13-åriga omloppsbana:
